ubuntu 23.10にアップグレードしたので非公式PLEXドライバについて記述する。
下記/nns779/px4_drvのドライバがアップグレードにともなって利用不可になってた。
kernel 6.5以降は一般的に使われていた非公式PLEXドライバは利用できなくなったようだ
下記ドライバだったらインストールできた。
https://github.com/tsukumijima/px4_drv
インストールコード
$ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.4.1/px4-drv-dkms_0.4.1_all.deb $ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.4.1_all.deb
今までの非公式PLEXドライバは公式ドライバからファームウェアを抜き出してインストールしていたがdebパッケージ内に格納されているため、シンプルだ。
